1.非線性:對(duì)于一個(gè)溫度過(guò)程系統(tǒng),都并存在傳導(dǎo)、對(duì)流和輻射三種形式的傳熱,只是在不同的階段各種傳熱形式所占的比例不同。事實(shí)上,只有一維導(dǎo)熱可以看作是線性的,輻射熱量是絕對(duì)問(wèn)題的四次方函數(shù),對(duì)流傳熱受多種因素的影響,一般也是非線性的。
2.時(shí)變性:高壓反應(yīng)釜內(nèi)的溫控特性主要取決于釜內(nèi)化學(xué)反應(yīng)的激烈程度,而整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程從起始升溫、中間恒溫到zui后降溫,對(duì)象具有明顯的時(shí)變性。并且,就某一個(gè)具體的階段而言,由于化學(xué)反應(yīng)的速度不穩(wěn)定,導(dǎo)致過(guò)程的增益、慣性時(shí)間和純滯后也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化。
在整個(gè)溫區(qū)內(nèi),被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)參數(shù)隨著溫度的變化而變化,在工作點(diǎn)附近的小溫度范圍內(nèi),其動(dòng)態(tài)特性可以看成近似線性的。針對(duì)被控對(duì)象的上述特點(diǎn),應(yīng)綜合考慮系統(tǒng)的魯棒性和快速性的要求,提高溫度測(cè)量的精度和測(cè)量穩(wěn)定性。zui終設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)出可靠性、穩(wěn)定性好,系統(tǒng)的性價(jià)比高的控制器。
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