1、時滯性:在反應(yīng)過程中伴有很強(qiáng)的熱效應(yīng),導(dǎo)致高壓反應(yīng)釜內(nèi)溫度急劇升高,此后在夾套中通以液態(tài)氮帶走多余的熱量,以使釜內(nèi)溫度降低。但由于反應(yīng)釜內(nèi)與外界熱交換主要依靠反應(yīng)釜的間壁進(jìn)行熱傳導(dǎo),內(nèi)壁對整個釜內(nèi)加熱也需要一定的時間,所以導(dǎo)致系統(tǒng)表現(xiàn)出很大的時滯效應(yīng)。
2、時變性:高壓反應(yīng)釜內(nèi)的溫控特性主要取決于釜內(nèi)化學(xué)反應(yīng)的激烈程度,而整個生產(chǎn)過程從起始升溫、中間恒溫到降溫,對象具有明顯的時變性。并且,就某一個具體的階段而言,由于化學(xué)反應(yīng)的速度不穩(wěn)定,導(dǎo)致過程的增益、慣性時間和純滯后也會發(fā)生相應(yīng)的變化。
3、非線性:對于一個溫度過程系統(tǒng),都并存在傳導(dǎo)、對流和輻射三種形式的傳熱,只是在不同的階段各種傳熱形式所占的比例不同。事實上,只有一維導(dǎo)熱可以看作是線性的,輻射熱量是問題的四次方函數(shù),對流傳熱受多種因素的影響,一般也是非線性的。在整個溫區(qū)內(nèi),被控對象的動態(tài)參數(shù)隨著溫度的變化而變化,在工作點附近的小溫度范圍內(nèi),其動態(tài)特性可以看成近似線性的。
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